步進驅(qū)動器 DXBS-2576



| 引腳 | 符號 | 定義 |
| 1 | NC | 無定義 |
| 2 | GND | 信號地 |
| 3 | TXD | RS232發(fā)送端 |
| 4 | RXD | RS232接收端 |
| 5 | GND | 信號地 |
| 6 | +5V | 電源正 |

撥碼開關(guān)設(shè)定
sw1~sw4 :設(shè)定驅(qū)動器細分(重啟后生效)
| 如分(步/轉(zhuǎn)) | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
| swl | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| sw2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| sw3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| sw4 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
sw5 : 設(shè)定電機方向(重啟后生效),OFF: CCW、ON: CW;
sw6 : 電流自整定模式開關(guān)(重啟后生效),OFF:啟用自整定、ON: 關(guān)閉自整定;
sw7 :工作模式選擇(重啟后生效),OFF: 閉環(huán)、 ON: 開環(huán);
sw8 : 脈沖沿選擇(重啟后生效),OFF: 下降沿、ON:上升沿。
控制信號接線

注意: 當控制信號電壓VCC=5V時,限流電阻R=0K;
當控制信號電壓VCC=12V時,限流電阻R=1.5K;
當控制信號電壓VCC=24V時,限流電阻R=3K;
常用參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù)號 | 參數(shù)名稱 | 默認值 | 參數(shù)范圃 |
| PA-000 | 電流環(huán)比例紋 | 2000 | 50- 8000 |
| PA-001 | 電流環(huán)積分系數(shù) | 200 | 0-1000 |
| PA-002 | 位置環(huán)比例 | 2200 | 100 - 5000 |
| PA-003 | 位置環(huán)前饋 | 122 | 0-200 |
| PA-004 | 速度環(huán)比例 | 200 | 10 - 2000 |
| PA-005 | 缺省檔ppr設(shè)置 | 400 | 200 - 51200 |
| PA-006 | 碼盤每轉(zhuǎn)反饋脈沖數(shù) | 4000 | 4000 - 65535 |
| PA-007 | 位置超差報警門限 | 4000 | 0 - 65535 |
| PA-008 | 加 速度前饋系數(shù) | 6 | 0-100 |
| PA-009 | 開環(huán)電流百分比 | 40 | 0-100 |
| PA-010 | 最大輸出電流百分比 | 100 | 1-100 |
| PA-011 | 速度環(huán)積分系數(shù) | 50 | 0 - 5000 |
| PA-012 | 輸入脈沖濾波檔位 | 2 | 0~5 |
| PA-013 | 使能有效電平設(shè)置 | 1 | 0~1 |
| PA-014 | 輸出口 1阻態(tài)設(shè)置 | 1 | 0~1 |
| PA-015 | 待機電流百分比 | 25 | 0-100 |
| PA-016 | 消抖延時 | 60 | 0 - 32767 |
| PA-017 | 脈沖模式選擇 | 0 | 0~1 |
注: 更多參數(shù)設(shè)置咨詢我司
報警信息
| 狀態(tài)指示燈 | 故障說明 | 故障處理 |
| 每5秒閃躲1次 | 過流報警 |
1、 電機線動力線短路或電機故障; 2、 驅(qū)動器也流環(huán)參數(shù)設(shè)置過大; 3、 如以上兩點檢查無錯誤,則可能是驅(qū)動器內(nèi)部故障,需返廠檢汎 |
| 每5秒閃娘次 | 過壓報警 |
1、 供電電壓過高或者電圧不穩(wěn)定,檢別變壓器輸出電壓是否正常; 2、 驅(qū)動器內(nèi)部故障,需返廠檢測。 |
|
每5秒閃躲3次 或每5秒閃媒7次 |
編碼器故障 |
1、 編碼器統(tǒng)斷線或者接觸不良。 2、 驅(qū)動器編碼器輸入電路損壞。 |
| 過裁報警 | 電機驍或者負載過大。 | |
| 位置偏差過大 |
1、 電機動力線相序接反,按電機上標簽檢查線序; 2、 電機動力線或者編碼器線有松動、接觸不良或者有斷裂都會導致 此故障,如有備用線纜可更換嘗試線纜; 3、PA-007設(shè)置太小導致報警,重新設(shè)置參凱 |
使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 |
| 使用場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備勇,爨免粉塵、油霧、腐蝕性氣 體, 濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵 |
| 使用溫度 | 0~50°C |
| 使用濕度 | 40~90%RH |
| 保存溫度 | -20°C~65°C |
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